/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file    motor_driver.h
  * @brief   电机驱动头文件 - 双路AT8236-MS H桥驱动
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * AT8236-MS 双路H桥电机驱动芯片
  * - 芯片1: TIM4_CH1 -> AIN1, TIM4_CH2 -> AIN2
  * - 芯片2: TIM4_CH3 -> BIN1, TIM4_CH4 -> BIN2
  * - 两路电机同步控制：同时启动、同时停止
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */

#ifndef __MOTOR_DRIVER_H__
#define __MOTOR_DRIVER_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

void Motor_Init(void);
void Motor_Stop(void) ;
void Motor_StartupBoost(void);
void Motor_SetGear(uint8_t gear);
void Motor_NextGear(void);
void Motor_GearUp(void);
void Motor_GearDown(void);
uint8_t Motor_GetGear(void);
#ifdef __cplusplus

}
#endif

#endif /* __MOTOR_DRIVER_H__ */