ffdb7065e3
- 在CMakeLists.txt中添加SU-03T语音模块依赖。 - 在main.cpp中实现SU-03T接收回调函数，处理接收消息。 - 完善各UI源文件文档，包括动作、屏幕和字体，明确模块作用与数据流向。 - 更新主应用逻辑，初始化并启动SU-03T接收器。 - 修改过程中确保兼容性，保留原有接口。
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1.7 KiB
C
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C
/*
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* 文件: components/human_door/human_door.c
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* 角色: 人体/门磁输入采集
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* 说明:
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* - 本文件用于实现当前模块的核心功能或接口定义。
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* - 修改前请先确认该模块与其它任务/外设之间的数据流关系。
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* - 涉及协议与硬件时，优先保持现有接口兼容，避免联调回归。
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*/
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#include "human_door.h"
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#include "driver/gpio.h"
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#include "esp_check.h"
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static const char *TAG = "human_door";
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static bool s_inited = false;
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/* 函数: human_door_init
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* 作用: 执行模块内与函数名对应的业务逻辑。
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* 重点: 关注输入合法性、返回码与并发安全。
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*/
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esp_err_t human_door_init(void)
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{
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if (s_inited) {
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return ESP_OK;
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}
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gpio_config_t io_cfg = {
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.pin_bit_mask = (1ULL << HUMAN_SENSOR_GPIO) | (1ULL << DOOR_SWITCH_GPIO),
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.mode = GPIO_MODE_INPUT,
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.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
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.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,
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.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE,
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};
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ESP_RETURN_ON_ERROR(gpio_config(&io_cfg), TAG, "gpio config failed");
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s_inited = true;
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return ESP_OK;
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}
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/* 函数: human_door_read
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* 作用: 执行模块内与函数名对应的业务逻辑。
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* 重点: 关注输入合法性、返回码与并发安全。
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*/
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esp_err_t human_door_read(human_door_state_t *out_state)
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{
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ESP_RETURN_ON_FALSE(out_state != NULL, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "out_state is null");
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ESP_RETURN_ON_FALSE(s_inited, ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, "not initialized");
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int human_level = gpio_get_level((gpio_num_t)HUMAN_SENSOR_GPIO);
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int door_level = gpio_get_level((gpio_num_t)DOOR_SWITCH_GPIO);
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out_state->human_present = (human_level != 0);
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out_state->door_closed = (door_level == 0);
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return ESP_OK;
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}
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