ffdb7065e3
- 在CMakeLists.txt中添加SU-03T语音模块依赖。 - 在main.cpp中实现SU-03T接收回调函数，处理接收消息。 - 完善各UI源文件文档，包括动作、屏幕和字体，明确模块作用与数据流向。 - 更新主应用逻辑，初始化并启动SU-03T接收器。 - 修改过程中确保兼容性，保留原有接口。
51 lines
1.3 KiB
C
51 lines
1.3 KiB
C
/*
|
|
* 文件: components/relay_ctrl/include/relay_ctrl.h
|
|
* 角色: 四路继电器状态控制
|
|
* 说明:
|
|
* - 本文件用于实现当前模块的核心功能或接口定义。
|
|
* - 修改前请先确认该模块与其它任务/外设之间的数据流关系。
|
|
* - 涉及协议与硬件时，优先保持现有接口兼容，避免联调回归。
|
|
*/
|
|
|
|
#pragma once
|
|
|
|
#include "esp_err.h"
|
|
#include "driver/gpio.h"
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
extern "C" {
|
|
#endif
|
|
|
|
typedef enum {
|
|
RELAY_CTRL_ID_1 = 0,
|
|
RELAY_CTRL_ID_2,
|
|
RELAY_CTRL_ID_3,
|
|
RELAY_CTRL_ID_4,
|
|
RELAY_CTRL_ID_MAX
|
|
} relay_ctrl_id_t;
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 继电器配置结构体
|
|
*/
|
|
typedef struct {
|
|
gpio_num_t pin; // GPIO 引脚
|
|
bool active_high; // 该继电器是否为高电平触发
|
|
} relay_config_t;
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief 初始化继电器控制模块
|
|
*
|
|
* @param config 包含 4 个继电器详细配置的数组
|
|
* @return esp_err_t
|
|
*/
|
|
esp_err_t relay_ctrl_init(const relay_config_t config[RELAY_CTRL_ID_MAX]);
|
|
|
|
esp_err_t relay_ctrl_set(relay_ctrl_id_t relay_id, bool on);
|
|
esp_err_t relay_ctrl_toggle(relay_ctrl_id_t relay_id);
|
|
esp_err_t relay_ctrl_get(relay_ctrl_id_t relay_id, bool *on_out);
|
|
esp_err_t relay_ctrl_set_all(bool relay1_on, bool relay2_on, bool relay3_on, bool relay4_on);
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
}
|
|
#endif
|