/*
 * 文件: components/su-03t/include/su-03t.h
 * 角色: SU-03T 语音模块串口协议适配
 * 说明:
 * - 本文件用于实现当前模块的核心功能或接口定义。
 * - 修改前请先确认该模块与其它任务/外设之间的数据流关系。
 * - 涉及协议与硬件时，优先保持现有接口兼容，避免联调回归。
 */

/*
 * SU-03T 语音模块接口声明
 *
 * 说明:
 * 1) 固定使用 UART2，默认引脚 RX=IO41 / TX=IO42，波特率 115200。
 * 2) 提供固定帧协议封装与原始十六进制发送两种方式。
 * 3) 提供同步收帧与后台异步回调，便于语音事件实时上报。
 */

#pragma once

#include <stddef.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "esp_err.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/uart.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#define SU03T_UART_PORT  UART_NUM_2
#define SU03T_UART_BAUD  115200
#define SU03T_UART_TX_IO GPIO_NUM_42
#define SU03T_UART_RX_IO GPIO_NUM_41

#define SU03T_DEFAULT_HEAD_H 0xAA
#define SU03T_DEFAULT_HEAD_L 0x55
#define SU03T_DEFAULT_TAIL_H 0x55
#define SU03T_DEFAULT_TAIL_L 0xAA

#define SU03T_MAX_PARAM_LEN 256

typedef struct {
	uint8_t head_h;
	uint8_t head_l;
	uint8_t tail_h;
	uint8_t tail_l;
} su03t_frame_format_t;

typedef struct {
	uint8_t msgno;
	uint8_t params[SU03T_MAX_PARAM_LEN];
	size_t params_len;
} su03t_frame_t;

/* 异步接收回调: 每收到一帧完整数据触发一次。 */
typedef void (*su03t_rx_callback_t)(const su03t_frame_t *frame, void *user_ctx);

/**
 * @brief 初始化 SU-03T 串口驱动
 * @return ESP_OK 成功；其它为驱动安装或串口配置错误
 */
esp_err_t su03t_init(void);

/**
 * @brief 配置帧头帧尾（默认 AA55 ... 55AA）
 */
esp_err_t su03t_set_frame_format(const su03t_frame_format_t *fmt);

/**
 * @brief 获取当前帧格式配置
 */
esp_err_t su03t_get_frame_format(su03t_frame_format_t *fmt_out);

/**
 * @brief 发送固定格式消息
 * @param msgno 消息编号（1字节）
 * @param params 参数区首地址，可为 NULL（当 params_len 为 0）
 * @param params_len 参数区长度
 */
esp_err_t su03t_send_frame(uint8_t msgno, const uint8_t *params, size_t params_len);

/**
 * @brief 发送十六进制字符串（支持空格分隔）
 * @param hex_string 十六进制文本，例如 "AA 55 01 11 22 55 AA"
 */
esp_err_t su03t_send_hex_string(const char *hex_string);

/**
 * @brief 同步接收并解析一帧消息
 * @param out_frame 输出帧
 * @param timeout_ms 超时时间（毫秒）
 */
esp_err_t su03t_recv_frame(su03t_frame_t *out_frame, uint32_t timeout_ms);

/**
 * @brief 启动后台接收任务，持续解析并回调
 * @param callback 收到完整帧时的回调函数
 * @param user_ctx 回调透传上下文指针
 * @param task_stack_size 接收任务栈大小，传 0 使用默认值
 * @param task_priority 接收任务优先级，传 0 使用默认值
 */
esp_err_t su03t_start_receiver(su03t_rx_callback_t callback, void *user_ctx, uint32_t task_stack_size, UBaseType_t task_priority);

/**
 * @brief 停止后台接收任务
 */
esp_err_t su03t_stop_receiver(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif