功能：集成SU-03T语音模块，完善UI代码文档

- 在CMakeLists.txt中添加SU-03T语音模块依赖。
- 在main.cpp中实现SU-03T接收回调函数，处理接收消息。
- 完善各UI源文件文档，包括动作、屏幕和字体，明确模块作用与数据流向。
- 更新主应用逻辑，初始化并启动SU-03T接收器。
- 修改过程中确保兼容性，保留原有接口。

components/relay_ctrl/include/relay_ctrl.h

@@ -1,3 +1,12 @@
+/*
+ * 文件: components/relay_ctrl/include/relay_ctrl.h
+ * 角色: 四路继电器状态控制
+ * 说明:
+ * - 本文件用于实现当前模块的核心功能或接口定义。
+ * - 修改前请先确认该模块与其它任务/外设之间的数据流关系。
+ * - 涉及协议与硬件时，优先保持现有接口兼容，避免联调回归。
+ */
+
 #pragma once
 
 #include "esp_err.h"

components/relay_ctrl/relay_ctrl.c

@@ -1,3 +1,12 @@
+/*
+ * 文件: components/relay_ctrl/relay_ctrl.c
+ * 角色: 四路继电器状态控制
+ * 说明:
+ * - 本文件用于实现当前模块的核心功能或接口定义。
+ * - 修改前请先确认该模块与其它任务/外设之间的数据流关系。
+ * - 涉及协议与硬件时，优先保持现有接口兼容，避免联调回归。
+ */
+
 #include "relay_ctrl.h"
 #include <stdint.h>
 #include "esp_check.h"
@@ -13,11 +22,19 @@ typedef struct {
 
 static relay_ctx_t s_ctx;
 
+/* 函数: relay_level_from_state
+ * 作用: 执行模块内与函数名对应的业务逻辑。
+ * 重点: 关注输入合法性、返回码与并发安全。
+ */
 static inline int relay_level_from_state(int id, bool on)
 {
     return (on == s_ctx.config[id].active_high) ? 1 : 0;
 }
 
+/* 函数: relay_validate_id
+ * 作用: 执行模块内与函数名对应的业务逻辑。
+ * 重点: 关注输入合法性、返回码与并发安全。
+ */
 static esp_err_t relay_validate_id(relay_ctrl_id_t relay_id)
 {
     ESP_RETURN_ON_FALSE(relay_id >= RELAY_CTRL_ID_1 && relay_id < RELAY_CTRL_ID_MAX,
@@ -25,6 +42,10 @@ static esp_err_t relay_validate_id(relay_ctrl_id_t relay_id)
     return ESP_OK;
 }
 
+/* 函数: relay_ctrl_init
+ * 作用: 执行模块内与函数名对应的业务逻辑。
+ * 重点: 关注输入合法性、返回码与并发安全。
+ */
 esp_err_t relay_ctrl_init(const relay_config_t config[RELAY_CTRL_ID_MAX])
 {
     uint64_t pin_bit_mask = 0;
@@ -58,6 +79,10 @@ esp_err_t relay_ctrl_init(const relay_config_t config[RELAY_CTRL_ID_MAX])
     return ESP_OK;
 }
 
+/* 函数: relay_ctrl_set
+ * 作用: 执行模块内与函数名对应的业务逻辑。
+ * 重点: 关注输入合法性、返回码与并发安全。
+ */
 esp_err_t relay_ctrl_set(relay_ctrl_id_t relay_id, bool on)
 {
     ESP_RETURN_ON_FALSE(s_ctx.inited, ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, "relay not initialized");
@@ -74,6 +99,10 @@ esp_err_t relay_ctrl_set(relay_ctrl_id_t relay_id, bool on)
     return ESP_OK;
 }
 
+/* 函数: relay_ctrl_toggle
+ * 作用: 执行模块内与函数名对应的业务逻辑。
+ * 重点: 关注输入合法性、返回码与并发安全。
+ */
 esp_err_t relay_ctrl_toggle(relay_ctrl_id_t relay_id)
 {
     ESP_RETURN_ON_FALSE(s_ctx.inited, ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, "relay not initialized");
@@ -81,6 +110,10 @@ esp_err_t relay_ctrl_toggle(relay_ctrl_id_t relay_id)
     return relay_ctrl_set(relay_id, !s_ctx.states[relay_id]);
 }
 
+/* 函数: relay_ctrl_get
+ * 作用: 执行模块内与函数名对应的业务逻辑。
+ * 重点: 关注输入合法性、返回码与并发安全。
+ */
 esp_err_t relay_ctrl_get(relay_ctrl_id_t relay_id, bool *on_out)
 {
     ESP_RETURN_ON_FALSE(s_ctx.inited, ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, "relay not initialized");
@@ -90,6 +123,10 @@ esp_err_t relay_ctrl_get(relay_ctrl_id_t relay_id, bool *on_out)
     return ESP_OK;
 }
 
+/* 函数: relay_ctrl_set_all
+ * 作用: 执行模块内与函数名对应的业务逻辑。
+ * 重点: 关注输入合法性、返回码与并发安全。
+ */
 esp_err_t relay_ctrl_set_all(bool relay1_on, bool relay2_on, bool relay3_on, bool relay4_on)
 {
     ESP_RETURN_ON_ERROR(relay_ctrl_set(RELAY_CTRL_ID_1, relay1_on), TAG, "set relay1 failed");