功能：集成SU-03T语音模块，完善UI代码文档

- 在CMakeLists.txt中添加SU-03T语音模块依赖。
- 在main.cpp中实现SU-03T接收回调函数，处理接收消息。
- 完善各UI源文件文档，包括动作、屏幕和字体，明确模块作用与数据流向。
- 更新主应用逻辑，初始化并启动SU-03T接收器。
- 修改过程中确保兼容性，保留原有接口。

components/human_door/human_door.c

@@ -1,3 +1,12 @@
+/*
+ * 文件: components/human_door/human_door.c
+ * 角色: 人体/门磁输入采集
+ * 说明:
+ * - 本文件用于实现当前模块的核心功能或接口定义。
+ * - 修改前请先确认该模块与其它任务/外设之间的数据流关系。
+ * - 涉及协议与硬件时，优先保持现有接口兼容，避免联调回归。
+ */
+
 #include "human_door.h"
 
 #include "driver/gpio.h"
@@ -6,6 +15,10 @@
 static const char *TAG = "human_door";
 static bool s_inited = false;
 
+/* 函数: human_door_init
+ * 作用: 执行模块内与函数名对应的业务逻辑。
+ * 重点: 关注输入合法性、返回码与并发安全。
+ */
 esp_err_t human_door_init(void)
 {
     if (s_inited) {
@@ -25,6 +38,10 @@ esp_err_t human_door_init(void)
     return ESP_OK;
 }
 
+/* 函数: human_door_read
+ * 作用: 执行模块内与函数名对应的业务逻辑。
+ * 重点: 关注输入合法性、返回码与并发安全。
+ */
 esp_err_t human_door_read(human_door_state_t *out_state)
 {
     ESP_RETURN_ON_FALSE(out_state != NULL, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "out_state is null");

components/human_door/include/human_door.h

@@ -1,3 +1,12 @@
+/*
+ * 文件: components/human_door/include/human_door.h
+ * 角色: 人体/门磁输入采集
+ * 说明:
+ * - 本文件用于实现当前模块的核心功能或接口定义。
+ * - 修改前请先确认该模块与其它任务/外设之间的数据流关系。
+ * - 涉及协议与硬件时，优先保持现有接口兼容，避免联调回归。
+ */
+
 #pragma once
 
 #include <stdbool.h>