完成继电器三个通道的设置，还有1通道引脚占用错误要修改

components/relay_ctrl/include/relay_ctrl.h

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 #pragma once
 
-#include <stdbool.h>
-
-#include "driver/gpio.h"
 #include "esp_err.h"
+#include "driver/gpio.h"
 
 #ifdef __cplusplus
 extern "C" {
@@ -11,51 +9,31 @@ extern "C" {
 
 typedef enum {
     RELAY_CTRL_ID_1 = 0,
-    RELAY_CTRL_ID_2 = 1,
-    RELAY_CTRL_ID_3 = 2,
-    RELAY_CTRL_ID_4 = 3,
-    RELAY_CTRL_ID_MAX,
+    RELAY_CTRL_ID_2,
+    RELAY_CTRL_ID_3,
+    RELAY_CTRL_ID_4,
+    RELAY_CTRL_ID_MAX
 } relay_ctrl_id_t;
 
 /**
- * @brief 初始化四路继电器控制模块。
- *
- * @param relay1_gpio 继电器1控制引脚
- * @param relay2_gpio 继电器2控制引脚
- * @param relay3_gpio 继电器3控制引脚
- * @param relay4_gpio 继电器4控制引脚
- * @param active_high 继电器有效电平，true=高电平吸合，false=低电平吸合
+ * @brief 继电器配置结构体
  */
-esp_err_t relay_ctrl_init(gpio_num_t relay1_gpio,
-                          gpio_num_t relay2_gpio,
-                          gpio_num_t relay3_gpio,
-                          gpio_num_t relay4_gpio,
-                          bool active_high);
+typedef struct {
+    gpio_num_t pin;      // GPIO 引脚
+    bool active_high;    // 该继电器是否为高电平触发
+} relay_config_t;
 
 /**
- * @brief 设置指定继电器状态。
- *
- * @param relay_id 继电器编号
- * @param on true=吸合，false=断开
+ * @brief 初始化继电器控制模块
+ * 
+ * @param config 包含 4 个继电器详细配置的数组
+ * @return esp_err_t 
  */
+esp_err_t relay_ctrl_init(const relay_config_t config[RELAY_CTRL_ID_MAX]);
+
 esp_err_t relay_ctrl_set(relay_ctrl_id_t relay_id, bool on);
-
-/**
- * @brief 翻转指定继电器状态。
- */
 esp_err_t relay_ctrl_toggle(relay_ctrl_id_t relay_id);
-
-/**
- * @brief 获取指定继电器状态。
- *
- * @param relay_id 继电器编号
- * @param on_out [out] 当前逻辑状态，true=吸合，false=断开
- */
 esp_err_t relay_ctrl_get(relay_ctrl_id_t relay_id, bool *on_out);
-
-/**
- * @brief 一次性设置四个继电器状态。
- */
 esp_err_t relay_ctrl_set_all(bool relay1_on, bool relay2_on, bool relay3_on, bool relay4_on);
 
 #ifdef __cplusplus