功能：添加 Wi-Fi 连接管理组件

在 wifi-connect.c 中实现了新的 Wi-Fi 连接管理模块，负责配网、连接及状态上报。

添加了用于 Wi-Fi 配置和状态显示的 HTML 界面。

集成了 NVS 用于存储 Wi-Fi 凭证。

更新了 CMakeLists.txt 以包含新模块的依赖项。

修改了 main.c 以初始化 Wi-Fi 连接管理并等待连接成功。

components/relay_ctrl/include/relay_ctrl.h

@@ -0,0 +1,63 @@
+#pragma once
+
+#include <stdbool.h>
+
+#include "driver/gpio.h"
+#include "esp_err.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+typedef enum {
+    RELAY_CTRL_ID_1 = 0,
+    RELAY_CTRL_ID_2 = 1,
+    RELAY_CTRL_ID_3 = 2,
+    RELAY_CTRL_ID_4 = 3,
+    RELAY_CTRL_ID_MAX,
+} relay_ctrl_id_t;
+
+/**
+ * @brief 初始化四路继电器控制模块。
+ *
+ * @param relay1_gpio 继电器1控制引脚
+ * @param relay2_gpio 继电器2控制引脚
+ * @param relay3_gpio 继电器3控制引脚
+ * @param relay4_gpio 继电器4控制引脚
+ * @param active_high 继电器有效电平，true=高电平吸合，false=低电平吸合
+ */
+esp_err_t relay_ctrl_init(gpio_num_t relay1_gpio,
+                          gpio_num_t relay2_gpio,
+                          gpio_num_t relay3_gpio,
+                          gpio_num_t relay4_gpio,
+                          bool active_high);
+
+/**
+ * @brief 设置指定继电器状态。
+ *
+ * @param relay_id 继电器编号
+ * @param on true=吸合，false=断开
+ */
+esp_err_t relay_ctrl_set(relay_ctrl_id_t relay_id, bool on);
+
+/**
+ * @brief 翻转指定继电器状态。
+ */
+esp_err_t relay_ctrl_toggle(relay_ctrl_id_t relay_id);
+
+/**
+ * @brief 获取指定继电器状态。
+ *
+ * @param relay_id 继电器编号
+ * @param on_out [out] 当前逻辑状态，true=吸合，false=断开
+ */
+esp_err_t relay_ctrl_get(relay_ctrl_id_t relay_id, bool *on_out);
+
+/**
+ * @brief 一次性设置四个继电器状态。
+ */
+esp_err_t relay_ctrl_set_all(bool relay1_on, bool relay2_on, bool relay3_on, bool relay4_on);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif