在主应用中更新显示驱动和 MQTT 主题

- 将显示驱动从 lvgl_st7735s_use 改为 lvgl_st7789_use，在 CMakeLists.txt 和 main.c 中。
- 将 MQTT 警报主题从“topic/alert/esp32_iothome_001”更新为“topic/alert/esp32_iothome_002”。
- 重构 UI 任务，去除周期性屏幕切换逻辑，专注于界面刷新。
- 调整错误处理，使新的显示驱动程序用于错误信息。

main/CMakeLists.txt

@@ -1,4 +1,4 @@
 idf_component_register(SRCS "main.c" "auto_ctrl_thresholds.c" "auto_alerts.c" "status_web.c"
                     INCLUDE_DIRS "."
-                    REQUIRES wifi-connect mqtt_control esp_lvgl_port lvgl_st7735s_use i2c_master_messager io_device_control console_simple_init console console_user_cmds capactive_soil_moisture_sensor_V2.0 ui esp_app_format
+                    REQUIRES wifi-connect mqtt_control esp_lvgl_port lvgl_st7789_use i2c_master_messager io_device_control console_simple_init console console_user_cmds capactive_soil_moisture_sensor_V2.0 ui esp_app_format
                     )

main/main.c

@@ -6,7 +6,7 @@
 #include "esp_check.h"
 #include "esp_log.h"
 #include "wifi-connect.h"
-#include "lvgl_st7735s_use.h"
+#include "lvgl_st7789_use.h"
 #include "i2c_master_messager.h"
 #include "io_device_control.h"
 #include "console_simple_init.h" // 提供 console_cmd_user_register 和 console_cmd_all_register
@@ -62,7 +62,7 @@
 // I2C 内部上拉使能
 #define BOTANY_I2C_INTERNAL_PULLUP CONFIG_I2C_MASTER_MESSAGER_ENABLE_INTERNAL_PULLUP
 // MQTT 告警主题
-#define BOTANY_MQTT_ALERT_TOPIC "topic/alert/esp32_iothome_001"
+#define BOTANY_MQTT_ALERT_TOPIC "topic/alert/esp32_iothome_002"
 // MQTT 遥测数据上报周期（毫秒）
 #define BOTANY_MQTT_TELEMETRY_PERIOD_MS 5000
 #define BOTANY_STATUS_WEB_PORT 8080
@@ -415,7 +415,7 @@ static void auto_control_update(bool soil_valid,
 /**
  * @brief UI 任务函数
  *
- * 负责定期切换显示页面（每3秒切换一次）。
+ * 负责定期驱动 UI 刷新。
  *
  * @param arg 任务参数（未使用）
  */
@@ -423,29 +423,11 @@ static void ui_task(void *arg)
 {
     (void)arg;
 
-    uint32_t elapsed_ms = 0;
-    enum ScreensEnum current = SCREEN_ID_TEMPERATURE;
-    const uint32_t switch_period_ms = 3000; // 每3秒切一次
-
     for (;;)
     {
         lvgl_port_lock(0);
         ui_tick();
 
-        elapsed_ms += 20;
-        if (elapsed_ms >= switch_period_ms) {
-            elapsed_ms = 0;
-
-            // 下一个页面：1->2->3->4->1
-            if (current >= _SCREEN_ID_LAST) {
-                current = _SCREEN_ID_FIRST;
-            } else {
-                current = (enum ScreensEnum)(current + 1);
-            }
-
-            loadScreen(current);
-        }
-
         lvgl_port_unlock();
         vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(20));
     }
@@ -532,7 +514,7 @@ void app_main(void)
     {
         ESP_LOGE(TAG, "I2C 传感器管理启动失败: %s", esp_err_to_name(ret));
         ESP_LOGW(TAG, "请检查 I2C 引脚/上拉电阻/端口占用情况，系统将继续运行但不采集传感器");
-        ESP_ERROR_CHECK(lvgl_st7735s_set_center_text("I2C init failed"));
+        ESP_ERROR_CHECK(lvgl_st7789_set_center_text("I2C init failed"));
     }
     else
     {