在主应用中更新显示驱动和 MQTT 主题

- 将显示驱动从 lvgl_st7735s_use 改为 lvgl_st7789_use，在 CMakeLists.txt 和 main.c 中。
- 将 MQTT 警报主题从“topic/alert/esp32_iothome_001”更新为“topic/alert/esp32_iothome_002”。
- 重构 UI 任务，去除周期性屏幕切换逻辑，专注于界面刷新。
- 调整错误处理，使新的显示驱动程序用于错误信息。

components/mqtt_control/mqtt_control.c

@@ -17,9 +17,9 @@
 // MQTT 密码
 #define MQTT_PASSWORD "YTGui8979HI"
 // 传感器数据发布主题
-#define MQTT_SENSOR_TOPIC "topic/sensor/esp32_BotanicalBuddy_001"
+#define MQTT_SENSOR_TOPIC "topic/sensor/esp32_BotanicalBuddy_002"
 // 控制指令订阅主题
-#define MQTT_CONTROL_TOPIC "topic/control/esp32_BotanicalBuddy_001"
+#define MQTT_CONTROL_TOPIC "topic/control/esp32_BotanicalBuddy_002"
 
 
 static const char *TAG = "mqtt_control";  // 日志标签