BotanicalBuddy/components/io_device_control

io_device_control

io_device_control 组件用于统一管理项目中的简单 IO 外设控制。

当前定义：

• GPIO1：水泵控制（高电平有效）
• GPIO0：光照控制（高电平有效）

对外接口

头文件：include/io_device_control.h

• esp_err_t io_device_control_init(void);
  • 初始化 GPIO 输出方向，并将水泵与光照默认置为关闭（低电平）。
• esp_err_t io_device_control_set_pump(bool on);
  • 控制水泵开关，true 为开，false 为关。
• esp_err_t io_device_control_set_light(bool on);
  • 控制光照开关，true 为开，false 为关。

使用方式

在 app_main 中先初始化，后续在业务逻辑中按需调用控制接口。

#include "esp_check.h"
#include "io_device_control.h"

void app_main(void)
{
    ESP_ERROR_CHECK(io_device_control_init());

    // 后续按需调用
    // ESP_ERROR_CHECK(io_device_control_set_pump(true));
    // ESP_ERROR_CHECK(io_device_control_set_light(true));
}

注意事项

• 控制接口在未初始化时会返回 ESP_ERR_INVALID_STATE。
• 若硬件驱动电路为反相，请在硬件层或组件内部统一处理，不建议在业务层散落取反逻辑。