Wang Beihong 7accf1279e feat: 添加传感器配置和MQTT控制功能，优化自动控制逻辑

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auto_alerts.c

feat：新增MQTT控制组件和自动告警系统

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auto_alerts.h

feat：新增MQTT控制组件和自动告警系统

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auto_ctrl_thresholds.c

feat：新增MQTT控制组件和自动告警系统

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CMakeLists.txt

feat：新增MQTT控制组件和自动告警系统

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idf_component.yml

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main.c

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