# i2c_master_messager

`i2c_master_messager` 用于统一管理工程中的 I2C 传感器。
当前已接入：

- BH1750 光照传感器（默认地址 `0x23`）

设计目标：

- 提供统一的数据结构，方便其他模块读取
- 提供独立采集任务，周期性更新数据
- 为后续新增其他 I2C 传感器预留扩展位置

## 对外数据结构

头文件：`include/i2c_master_messager.h`

- `i2c_master_messager_data_t`
  - `bh1750.lux`：光照强度（lx）
  - `bh1750.valid`：当前数据是否有效
  - `bh1750.last_update_ms`：最后一次成功更新时间（毫秒）
  - `bh1750.last_error`：最后一次采集错误码

后续新增传感器时，建议继续在 `i2c_master_messager_data_t` 中增加对应字段。

## API

- `esp_err_t i2c_master_messager_init(const i2c_master_messager_config_t *config);`
  - 初始化 I2C 总线和 BH1750
- `esp_err_t i2c_master_messager_start(void);`
  - 启动循环采集任务
- `esp_err_t i2c_master_messager_stop(void);`
  - 停止采集任务
- `esp_err_t i2c_master_messager_get_data(i2c_master_messager_data_t *out_data);`
  - 读取当前缓存数据（线程安全）
- `esp_err_t i2c_master_messager_deinit(void);`
  - 释放总线和传感器资源

## 使用示例

```c
#include "esp_check.h"
#include "i2c_master_messager.h"

void app_main(void)
{
    i2c_master_messager_config_t cfg = {
        .i2c_port = I2C_NUM_0,
      .scl_io_num = GPIO_NUM_5,
      .sda_io_num = GPIO_NUM_4,
        .read_period_ms = 1000,
        .bh1750_addr = 0x23,
        .bh1750_mode = BH1750_CONTINUE_1LX_RES,
    };

    ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_messager_init(&cfg));
    ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_messager_start());

    while (1) {
        i2c_master_messager_data_t data;
        if (i2c_master_messager_get_data(&data) == ESP_OK && data.bh1750.valid) {
            printf("BH1750: %.2f lx\n", data.bh1750.lux);
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}
```

## 扩展建议

新增其他传感器时，建议按以下步骤扩展：

1. 在 `i2c_master_messager_data_t` 中增加该传感器的数据结构
2. 在 `i2c_master_messager_config_t` 中增加该传感器配置项
3. 在 `i2c_master_messager_init()` 中完成驱动初始化
4. 在采集任务中加入周期读取逻辑并更新共享数据
5. 在 `deinit()` 中释放对应资源