# io_device_control

`io_device_control` 组件用于统一管理项目中的简单 IO 外设控制。

当前定义：

- `GPIO1`：水泵控制（高电平有效）
- `GPIO0`：光照控制（高电平有效）

## 对外接口

头文件：`include/io_device_control.h`

- `esp_err_t io_device_control_init(void);`
  - 初始化 GPIO 输出方向，并将水泵与光照默认置为关闭（低电平）。
- `esp_err_t io_device_control_set_pump(bool on);`
  - 控制水泵开关，`true` 为开，`false` 为关。
- `esp_err_t io_device_control_set_light(bool on);`
  - 控制光照开关，`true` 为开，`false` 为关。

## 使用方式

在 `app_main` 中先初始化，后续在业务逻辑中按需调用控制接口。

```c
#include "esp_check.h"
#include "io_device_control.h"

void app_main(void)
{
    ESP_ERROR_CHECK(io_device_control_init());

    // 后续按需调用
    // ESP_ERROR_CHECK(io_device_control_set_pump(true));
    // ESP_ERROR_CHECK(io_device_control_set_light(true));
}
```

## 注意事项

- 控制接口在未初始化时会返回 `ESP_ERR_INVALID_STATE`。
- 若硬件驱动电路为反相，请在硬件层或组件内部统一处理，不建议在业务层散落取反逻辑。