feat: 添加 AHT30 温湿度传感器支持，优化 I2C 传感器管理逻辑

components/i2c_master_messager/README.md

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 `i2c_master_messager` 用于统一管理工程中的 I2C 传感器。
 当前已接入：
 
-- BH1750 光照传感器（默认地址 `0x23`）
+- BH1750 光照传感器（使用驱动默认地址）
+- AHT30 温湿度传感器（使用驱动默认地址）
 
 设计目标：
 
 - 提供统一的数据结构，方便其他模块读取
 - 提供独立采集任务，周期性更新数据
 - 为后续新增其他 I2C 传感器预留扩展位置
+- 各传感器驱动相互独立，管理层只做调度与数据汇总
+- 支持每个传感器独立采样周期（例如光照快采、温湿度慢采）
+
+## 驱动分层
+
+- `k0i05__esp_ahtxx`：AHT30 驱动组件（通过组件管理器引入）
+- `bh1750`：使用 ESP 组件管理器驱动
+- `i2c_master_messager.c`：统一总线管理、任务轮询、线程安全数据缓存
 
 ## 对外数据结构
 
@@ -20,13 +29,18 @@
   - `bh1750.valid`：当前数据是否有效
   - `bh1750.last_update_ms`：最后一次成功更新时间（毫秒）
   - `bh1750.last_error`：最后一次采集错误码
+  - `aht30.temperature_c`：温度（摄氏度）
+  - `aht30.humidity_rh`：湿度（%RH）
+  - `aht30.valid`：当前数据是否有效
+  - `aht30.last_update_ms`：最后一次成功更新时间（毫秒）
+  - `aht30.last_error`：最后一次采集错误码
 
 后续新增传感器时，建议继续在 `i2c_master_messager_data_t` 中增加对应字段。
 
 ## API
 
 - `esp_err_t i2c_master_messager_init(const i2c_master_messager_config_t *config);`
-  - 初始化 I2C 总线和 BH1750
+  - 初始化 I2C 总线（传感器驱动在任务中懒初始化）
 - `esp_err_t i2c_master_messager_start(void);`
   - 启动循环采集任务
 - `esp_err_t i2c_master_messager_stop(void);`
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 - `esp_err_t i2c_master_messager_deinit(void);`
   - 释放总线和传感器资源
 
+## menuconfig 配置
+
+路径：`Component config -> I2C Master Messager`
+
+- `启用 BH1750 光照传感器`：开关 BH1750
+- `启用 I2C 内部上拉电阻`：控制是否打开芯片内部上拉
+- `BH1750 采样周期 (ms)`：光照采样周期
+- `启用 AHT30 温湿度传感器`：开关 AHT30
+- `AHT30 采样周期 (ms)`：温湿度采样周期
+
+这两个周期相互独立，可按业务需求分别调优。
+
 ## 使用示例
 
 ```c
@@ -46,10 +72,13 @@ void app_main(void)
 {
     i2c_master_messager_config_t cfg = {
         .i2c_port = I2C_NUM_0,
-      .scl_io_num = GPIO_NUM_5,
-      .sda_io_num = GPIO_NUM_4,
-        .read_period_ms = 1000,
-        .bh1750_addr = 0x23,
+        .scl_io_num = GPIO_NUM_5,
+        .sda_io_num = GPIO_NUM_4,
+        .i2c_enable_internal_pullup = true,
+      .bh1750_enable = true,
+      .aht30_enable = true,
+        .bh1750_read_period_ms = 500,
+        .aht30_read_period_ms = 2000,
         .bh1750_mode = BH1750_CONTINUE_1LX_RES,
     };
 
@@ -58,8 +87,11 @@ void app_main(void)
 
     while (1) {
         i2c_master_messager_data_t data;
-        if (i2c_master_messager_get_data(&data) == ESP_OK && data.bh1750.valid) {
-            printf("BH1750: %.2f lx\n", data.bh1750.lux);
+        if (i2c_master_messager_get_data(&data) == ESP_OK && data.bh1750.valid && data.aht30.valid) {
+          printf("BH1750: %.2f lx, AHT30: %.2f C %.2f %%RH\n",
+               data.bh1750.lux,
+               data.aht30.temperature_c,
+               data.aht30.humidity_rh);
         }
         vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
     }
@@ -72,6 +104,6 @@ void app_main(void)
 
 1. 在 `i2c_master_messager_data_t` 中增加该传感器的数据结构
 2. 在 `i2c_master_messager_config_t` 中增加该传感器配置项
-3. 在 `i2c_master_messager_init()` 中完成驱动初始化
+3. 在任务循环中按需完成驱动初始化与重试
 4. 在采集任务中加入周期读取逻辑并更新共享数据
 5. 在 `deinit()` 中释放对应资源