feat: 添加 i2c_master_messager 组件，集成 BH1750 光照传感器支持

components/i2c_master_messager/README.md

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+# i2c_master_messager
+
+`i2c_master_messager` 用于统一管理工程中的 I2C 传感器。
+当前已接入：
+
+- BH1750 光照传感器（默认地址 `0x23`）
+
+设计目标：
+
+- 提供统一的数据结构，方便其他模块读取
+- 提供独立采集任务，周期性更新数据
+- 为后续新增其他 I2C 传感器预留扩展位置
+
+## 对外数据结构
+
+头文件：`include/i2c_master_messager.h`
+
+- `i2c_master_messager_data_t`
+  - `bh1750.lux`：光照强度（lx）
+  - `bh1750.valid`：当前数据是否有效
+  - `bh1750.last_update_ms`：最后一次成功更新时间（毫秒）
+  - `bh1750.last_error`：最后一次采集错误码
+
+后续新增传感器时，建议继续在 `i2c_master_messager_data_t` 中增加对应字段。
+
+## API
+
+- `esp_err_t i2c_master_messager_init(const i2c_master_messager_config_t *config);`
+  - 初始化 I2C 总线和 BH1750
+- `esp_err_t i2c_master_messager_start(void);`
+  - 启动循环采集任务
+- `esp_err_t i2c_master_messager_stop(void);`
+  - 停止采集任务
+- `esp_err_t i2c_master_messager_get_data(i2c_master_messager_data_t *out_data);`
+  - 读取当前缓存数据（线程安全）
+- `esp_err_t i2c_master_messager_deinit(void);`
+  - 释放总线和传感器资源
+
+## 使用示例
+
+```c
+#include "esp_check.h"
+#include "i2c_master_messager.h"
+
+void app_main(void)
+{
+    i2c_master_messager_config_t cfg = {
+        .i2c_port = I2C_NUM_0,
+      .scl_io_num = GPIO_NUM_5,
+      .sda_io_num = GPIO_NUM_4,
+        .read_period_ms = 1000,
+        .bh1750_addr = 0x23,
+        .bh1750_mode = BH1750_CONTINUE_1LX_RES,
+    };
+
+    ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_messager_init(&cfg));
+    ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_messager_start());
+
+    while (1) {
+        i2c_master_messager_data_t data;
+        if (i2c_master_messager_get_data(&data) == ESP_OK && data.bh1750.valid) {
+            printf("BH1750: %.2f lx\n", data.bh1750.lux);
+        }
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
+    }
+}
+```
+
+## 扩展建议
+
+新增其他传感器时，建议按以下步骤扩展：
+
+1. 在 `i2c_master_messager_data_t` 中增加该传感器的数据结构
+2. 在 `i2c_master_messager_config_t` 中增加该传感器配置项
+3. 在 `i2c_master_messager_init()` 中完成驱动初始化
+4. 在采集任务中加入周期读取逻辑并更新共享数据
+5. 在 `deinit()` 中释放对应资源