feat: 添加 IO 外设控制组件，支持水泵与光照控制

components/io_device_control/io_device_control.c

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+#include <stdbool.h>
+
+#include "driver/gpio.h"
+#include "esp_check.h"
+#include "esp_log.h"
+#include "io_device_control.h"
+
+static const char *TAG = "io_device_control";
+
+#define IO_DEVICE_PUMP_GPIO  GPIO_NUM_1
+#define IO_DEVICE_LIGHT_GPIO GPIO_NUM_0
+
+static bool s_inited = false;
+
+static esp_err_t io_device_control_set_level(gpio_num_t pin, bool on)
+{
+	ESP_RETURN_ON_FALSE(s_inited, ESP_ERR_INVALID_STATE, TAG, "not initialized");
+	return gpio_set_level(pin, on ? 1 : 0);
+}
+
+esp_err_t io_device_control_init(void)
+{
+	if (s_inited) {
+		return ESP_OK;
+	}
+
+	const gpio_config_t out_cfg = {
+		.pin_bit_mask = (1ULL << IO_DEVICE_PUMP_GPIO) | (1ULL << IO_DEVICE_LIGHT_GPIO),
+		.mode = GPIO_MODE_OUTPUT,
+		.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE,
+		.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,
+		.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE,
+	};
+
+	ESP_RETURN_ON_ERROR(gpio_config(&out_cfg), TAG, "gpio_config failed");
+
+	// Active-high outputs; default low keeps devices off at boot.
+	ESP_RETURN_ON_ERROR(gpio_set_level(IO_DEVICE_PUMP_GPIO, 0), TAG, "set pump default failed");
+	ESP_RETURN_ON_ERROR(gpio_set_level(IO_DEVICE_LIGHT_GPIO, 0), TAG, "set light default failed");
+
+	s_inited = true;
+	ESP_LOGI(TAG, "initialized: pump=GPIO%d light=GPIO%d active_high=1", IO_DEVICE_PUMP_GPIO, IO_DEVICE_LIGHT_GPIO);
+	return ESP_OK;
+}
+
+esp_err_t io_device_control_set_pump(bool on)
+{
+	ESP_RETURN_ON_ERROR(io_device_control_set_level(IO_DEVICE_PUMP_GPIO, on),
+					TAG,
+					"set pump failed");
+	return ESP_OK;
+}
+
+esp_err_t io_device_control_set_light(bool on)
+{
+	ESP_RETURN_ON_ERROR(io_device_control_set_level(IO_DEVICE_LIGHT_GPIO, on),
+					TAG,
+					"set light failed");
+	return ESP_OK;
+}