feat: 添加传感器配置和MQTT控制功能，优化自动控制逻辑

main/main.c

@@ -19,60 +19,92 @@
 #include "auto_alerts.h"
 #include "mqtt_control.h" // MQTT 控制接口
 
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+// 配置宏定义：BH1750 光照传感器是否启用（默认禁用）
 #ifndef CONFIG_I2C_MASTER_MESSAGER_BH1750_ENABLE
 #define CONFIG_I2C_MASTER_MESSAGER_BH1750_ENABLE 0
 #endif
 
+// 配置宏定义：AHT30 温湿度传感器是否启用（默认禁用）
 #ifndef CONFIG_I2C_MASTER_MESSAGER_AHT30_ENABLE
 #define CONFIG_I2C_MASTER_MESSAGER_AHT30_ENABLE 0
 #endif
 
+// 配置宏定义：BH1750 读取周期（毫秒，默认500ms）
 #ifndef CONFIG_I2C_MASTER_MESSAGER_BH1750_READ_PERIOD_MS
 #define CONFIG_I2C_MASTER_MESSAGER_BH1750_READ_PERIOD_MS 500
 #endif
 
+// 配置宏定义：AHT30 读取周期（毫秒，默认2000ms）
 #ifndef CONFIG_I2C_MASTER_MESSAGER_AHT30_READ_PERIOD_MS
 #define CONFIG_I2C_MASTER_MESSAGER_AHT30_READ_PERIOD_MS 2000
 #endif
 
+// 配置宏定义：I2C 是否启用内部上拉电阻（默认启用）
 #ifndef CONFIG_I2C_MASTER_MESSAGER_ENABLE_INTERNAL_PULLUP
 #define CONFIG_I2C_MASTER_MESSAGER_ENABLE_INTERNAL_PULLUP 1
 #endif
 
+// I2C 端口配置
 #define BOTANY_I2C_PORT I2C_NUM_0
+// I2C SCL 引脚
 #define BOTANY_I2C_SCL_GPIO GPIO_NUM_5
+// I2C SDA 引脚
 #define BOTANY_I2C_SDA_GPIO GPIO_NUM_4
+// BH1750 使能标志
 #define BOTANY_BH1750_ENABLE CONFIG_I2C_MASTER_MESSAGER_BH1750_ENABLE
+// AHT30 使能标志
 #define BOTANY_AHT30_ENABLE CONFIG_I2C_MASTER_MESSAGER_AHT30_ENABLE
+// BH1750 读取周期
 #define BOTANY_BH1750_PERIOD_MS CONFIG_I2C_MASTER_MESSAGER_BH1750_READ_PERIOD_MS
+// AHT30 读取周期
 #define BOTANY_AHT30_PERIOD_MS CONFIG_I2C_MASTER_MESSAGER_AHT30_READ_PERIOD_MS
+// I2C 内部上拉使能
 #define BOTANY_I2C_INTERNAL_PULLUP CONFIG_I2C_MASTER_MESSAGER_ENABLE_INTERNAL_PULLUP
+// MQTT 告警主题
 #define BOTANY_MQTT_ALERT_TOPIC "topic/alert/esp32_iothome_001"
+// MQTT 遥测数据上报周期（毫秒）
 #define BOTANY_MQTT_TELEMETRY_PERIOD_MS 5000
 
+// 日志标签
 static const char *TAG = "main";
 
+// 全局变量：存储空气温度字符串
 static char s_air_temp[16];
+// 全局变量：存储空气湿度字符串
 static char s_air_hum[16];
+// 全局变量：存储土壤湿度字符串
 static char s_soil[16];
+// 全局变量：存储光照强度字符串
 static char s_lux[16];
+// 全局变量：水泵状态（true=开启，false=关闭）
 static bool s_pump_on = false;
+// 全局变量：补光灯状态（true=开启，false=关闭）
 static bool s_light_on = false;
+// 全局变量：自动控制模式使能（true=自动，false=手动）
 static bool s_auto_control_enabled = true;
 
+/**
+ * @brief MQTT 控制命令处理函数
+ *
+ * 处理来自 MQTT 的控制命令，包括模式切换、阈值更新、水泵和补光灯控制。
+ *
+ * @param cmd 指向 MQTT 控制命令结构体的指针
+ * @param user_ctx 用户上下文（未使用）
+ * @return esp_err_t 处理结果
+ */
 static esp_err_t mqtt_control_command_handler(const mqtt_control_command_t *cmd, void *user_ctx)
 {
     (void)user_ctx;
     ESP_RETURN_ON_FALSE(cmd != NULL, ESP_ERR_INVALID_ARG, TAG, "cmd is null");
 
+    // 处理模式切换命令
     if (cmd->has_mode)
     {
         s_auto_control_enabled = cmd->auto_mode;
         ESP_LOGI(TAG, "MQTT 控制模式切换: %s", s_auto_control_enabled ? "auto" : "manual");
     }
 
+    // 处理阈值更新命令
     if (cmd->has_thresholds)
     {
         ESP_RETURN_ON_ERROR(auto_ctrl_thresholds_set_values(cmd->soil_on_pct,
@@ -89,6 +121,7 @@ static esp_err_t mqtt_control_command_handler(const mqtt_control_command_t *cmd,
                  cmd->light_off_lux);
     }
 
+    // 处理水泵控制命令
     if (cmd->has_pump)
     {
         ESP_RETURN_ON_ERROR(io_device_control_set_pump(cmd->pump_on), TAG, "MQTT 控制水泵失败");
@@ -96,6 +129,7 @@ static esp_err_t mqtt_control_command_handler(const mqtt_control_command_t *cmd,
         ESP_LOGI(TAG, "MQTT 控制水泵: %s", cmd->pump_on ? "on" : "off");
     }
 
+    // 处理补光灯控制命令
     if (cmd->has_light)
     {
         ESP_RETURN_ON_ERROR(io_device_control_set_light(cmd->light_on), TAG, "MQTT 控制补光灯失败");
@@ -106,6 +140,12 @@ static esp_err_t mqtt_control_command_handler(const mqtt_control_command_t *cmd,
     return ESP_OK;
 }
 
+/**
+ * @brief 将告警指标类型转换为字符串
+ *
+ * @param metric 告警指标类型
+ * @return const char* 对应的字符串表示
+ */
 static const char *alert_metric_text(auto_alert_metric_t metric)
 {
     switch (metric)
@@ -119,6 +159,12 @@ static const char *alert_metric_text(auto_alert_metric_t metric)
     }
 }
 
+/**
+ * @brief 将告警状态转换为字符串
+ *
+ * @param state 告警状态
+ * @return const char* 对应的字符串表示
+ */
 static const char *alert_state_text(auto_alert_state_t state)
 {
     switch (state)
@@ -132,6 +178,14 @@ static const char *alert_state_text(auto_alert_state_t state)
     }
 }
 
+/**
+ * @brief 自动告警 MQTT 回调函数
+ *
+ * 当自动告警模块触发事件时，通过此函数将告警信息以 JSON 格式发布到 MQTT。
+ *
+ * @param event 指向告警事件结构体的指针
+ * @param user_ctx 用户上下文（未使用）
+ */
 static void auto_alert_mqtt_callback(const auto_alert_event_t *event, void *user_ctx)
 {
     (void)user_ctx;
@@ -164,6 +218,19 @@ static void auto_alert_mqtt_callback(const auto_alert_event_t *event, void *user
     }
 }
 
+/**
+ * @brief 自动控制逻辑更新函数
+ *
+ * 根据当前传感器数据和阈值，决定是否需要开启或关闭水泵和补光灯。
+ *
+ * @param soil_valid 土壤湿度数据是否有效
+ * @param soil_moisture_pct 当前土壤湿度百分比
+ * @param light_valid 光照数据是否有效
+ * @param light_lux 当前光照强度（lux）
+ * @param thresholds 指向阈值配置结构体的指针
+ * @param pump_on 指向当前水泵状态的指针（输入/输出）
+ * @param light_on 指向当前补光灯状态的指针（输入/输出）
+ */
 static void auto_control_update(bool soil_valid,
                                 float soil_moisture_pct,
                                 bool light_valid,
@@ -175,6 +242,7 @@ static void auto_control_update(bool soil_valid,
     bool desired_pump = *pump_on;
     bool desired_light = *light_on;
 
+    // 根据土壤湿度决定水泵状态
     if (soil_valid)
     {
         if (!desired_pump && soil_moisture_pct < thresholds->pump_on_soil_below_pct)
@@ -187,6 +255,7 @@ static void auto_control_update(bool soil_valid,
         }
     }
 
+    // 根据光照强度决定补光灯状态
     if (light_valid)
     {
         if (!desired_light && light_lux < thresholds->light_on_lux_below)
@@ -199,6 +268,7 @@ static void auto_control_update(bool soil_valid,
         }
     }
 
+    // 如果水泵状态需要改变，则执行控制
     if (desired_pump != *pump_on)
     {
         esp_err_t ret = io_device_control_set_pump(desired_pump);
@@ -216,6 +286,7 @@ static void auto_control_update(bool soil_valid,
         }
     }
 
+    // 如果补光灯状态需要改变，则执行控制
     if (desired_light != *light_on)
     {
         esp_err_t ret = io_device_control_set_light(desired_light);
@@ -234,6 +305,13 @@ static void auto_control_update(bool soil_valid,
     }
 }
 
+/**
+ * @brief UI 任务函数
+ *
+ * 负责定期切换显示页面（每3秒切换一次）。
+ *
+ * @param arg 任务参数（未使用）
+ */
 static void ui_task(void *arg)
 {
     (void)arg;
@@ -266,6 +344,11 @@ static void ui_task(void *arg)
     }
 }
 
+/**
+ * @brief 等待 Wi-Fi 连接成功
+ *
+ * 在初始化 console 之前，确保 Wi-Fi 已连接成功，最多等待120秒。
+ */
 static void wait_for_wifi_connected(void)
 {
     const uint32_t timeout_s = 120;
@@ -293,6 +376,11 @@ static void wait_for_wifi_connected(void)
     ESP_LOGI(TAG, "Wi-Fi 已连接，开始初始化 console");
 }
 
+/**
+ * @brief 主函数
+ *
+ * 系统启动入口，初始化所有组件并进入主循环。
+ */
 void app_main(void)
 {
     // 初始化 Wi-Fi 配网组件，支持长按按键进入配网
@@ -480,4 +568,4 @@ void app_main(void)
 
         vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
     }
-}
+}